Tank AficionAdo [Daniel Zalega] hat begeistert, mit gepanzerten Kämpfwagen im digitalen Reich seit Jahren herumzuspielen, aber erst kürzlich erkannte, dass er die Technologie und Fähigkeiten hatte, die erforderlich waren, um seine Leidenschaft zu nehmen in die physische Welt. Wenn auch auf einer etwas verringerten Skala. Also kaufte er ein 1:35-Kunststoff-Modell-Kit für den deutschen WWII-Panther-Tank von Tamiya und begann, auf einer Weise zu arbeiten, um es zu bewegen.
Glücklicherweise für [Daniel] ist das zusammengesetzte Modell im Wesentlichen hohl. Das gab ihm reichlich Platz, um die Getriebungsmotoren, Batterien, Motorcontroller, Spannungsregler, ein Servo für den Revolver zu installieren, und die Raspberry Pi Null, die die gesamte Show steuert. Diejenigen mit einer Abneigung gegen Heißkleber würden hier nicht genau auf die Konstruktion hier aussehen, aber es wird die Arbeit erledigt. Außerdem ist es nicht so, dass dieser kleine Panther einen Front-Line-Kampf sehen wird.
Ein anderes Element des Modellkits, das es für die Motorisierung geeignet gemacht hat, ist die Tatsache, dass es echte Gummi-Laufflächen hatte. Das implizierte [Daniel] musste nur ein paar Löcher in der Seite des Tanks knallen und herausfinden, wie man die Antriebskettenräder an seine Getriebemotoren montieren kann. Leider sieht es aus, als ob die Räder auf diesem Modell statisch sind, wodurch das Laufflächen impliziert werden muss. Das beraubt sicherlich den Tank einiger Kraft und Geschwindigkeit, aber im Video nach der Pause können Sie sehen, dass ihre Bewegung noch ziemlich realistisch ist.
Um den Tank zu steuern, zeigt er den Browser des Telefons auf eine einfache Seite, die auf der Himbeer-PI ausgeführt wird. Wenn Sie einfach einen Finger auf den Bildschirm ziehen, können Sie die beiden unabhängigen Laufflächen des Tanks bedienen und den Turm drehen. [Daniel] sagte, sein ursprünglicher Plan war viel mehr aufwendiger, mit der Webseite, die einen Live-Video-Feed von einer Onboard-Videokamera anzeigt, sowie die Messwerte von verschiedenen Sensoren. Aber zumindest für jetzt werden die Dinge so unkompliziert wie möglich gehalten.
Dies ist sicherlich nicht der erste sopped-up-Spielzeugtank, den wir hier bei Hackaday gesehen haben. Von schönen Dampfmaschinen zu diesem Tiger-Tank mit einem lasergestützten Zielsystem sind diese kleinen verfolgten Plattformen seit langem ein Favorit von Hardware-Hackern.