Wenn Sie mit Robotern oder anderen Rädernprojekten behandelt haben, haben Sie höchstwahrscheinlich von Mecanum-Rädern gehört. Diese scheinbar magischen Räder haben die Fähigkeit, in jede Richtung umzugehen. Wenn Sie jemals einen gesehen haben, ist es ziemlich offensichtlich, wie es funktioniert. Sie sehen viel mehr oder weniger wie normale Räder aus, haben aber auch Rollen, die die Achse von der typischen Bewegungsachse um 45 Grad drehen. Dies löst die Treiberkraft des Rads aus, um den Winkel von 45 Grad um 45 Grad zu verlagern. Es gibt jedoch viel Details, die nicht aus einem schnellen Blick offensichtlich sind. Warum verjüngen sich die Rollen? Wie schaffen Sie genau ein Auto, das diese Räder nutzt? [LESICS] hat eine großartige Erklärung, wie die Räder in einem aktuellen Video, das Sie unten sehen können, in einem aktuellen Video funktionieren.
Mit vier Rädern können Sie ein Paar Räder haben – eines an der Vorderseite am besten und einer an der Rückseite links -, der einen Bahnkraftvektor von +45 Grad aufweist. Dann kann das andere Räderpaar auf andere Weise entwickelt werden, um einen Bahnkraftvektor von -45 Grad zu haben. Das Video zeigt genau, wie sich einige oder alle Räder in verschiedene Richtungen bewegen können, um das Auto in zahlreichen verschiedenen Richtungen umzugen können.
Es ist einfach, Mecanum-Räder mit OmniWheels zu verwirren, aber sie sind anders. Während beides ein Primärrad mit Walzen aufweisen, weist das OmniWheel Walzen in einem Winkel von 90 Grad zur Primärachse auf, damit sie in diese Richtung gleiten können. Diese werden typischerweise in einer dreieckigen Konfiguration verwendet, die als Kiwi-Antrieb verstanden wird. Mekanum-Räder sind nicht ohne ihre Nachteile, einschließlich der Kosten. Sie können jedoch Ihre eigenen machen.