Akustischer Wayfinder für das sehbehinderte

idealerweise soll die Technologie unser Leben verbessern. [Shane und Eileen], zwei Senioren in der Cornell haben einen tollen Weg gefunden, um das Leben sehbehinderter Individuen mit ihrem akustischen Wayfinding-Gerät zu verbessern. Im Brainstorming für ihr endgültiges Projekt wurden [Shane und Eileen] von diesem Hackaday-Post über Roboter als praktikable Ersatz für Führungshunde inspiriert. Sie suchten, um tragbare, heilige Anleitungen und Erkennung von (in erster Linie) Indoor-Hindernissen – nämlich Stühle, Bänke und andere uneingeschränkte Objekte unter Augenhöhe bereitzustellen.

Der WayFinder umfasst zwei Systeme, die in Tandem arbeiten: eine Kopfnavigationseinheit und einen taktilen Sensor, der am Finger des Benutzers getragen wird. Beide Systeme verwenden MAXBOTIX LV-MAXsonar-EZ0 Ultraschall-Rangfindermodule, um Hindernisse und vibrierende Mini-Scheibenmotoren zu entdecken, um HAPTIC-Rückmeldungen bei Geschwindigkeiten mit Geschwindigkeiten, die in der Entfernung des Benutzers von einem Hindernis verhältnismäßig sind, bereitzustellen.

Die Kopfeinheit verwendet zwei Rangefilter und zwei Vibrationsmotoren. Zusammen haben die Rangeezifenten ein Sichtfeld von etwa 120 Grad und können in der Lage sind, Hindernisse bis 6,45 Meter entfernt zu erkennen. Der taktile Sensor umfasst einen Rangefinder und einen Motor und wird auf ähnliche Weise wie einem Hoover-Stock verwendet. Der Benutzer fegt ihre Hand, um Objekte zu entdecken, die wahrscheinlich nicht aus dem Bereich der Kopfeinheit liegen würden. Beide Teile sind ergonomisch und größenverstellbar.

Beim Einschalten führt die Software [Shane and Eileen] eine Kalibrierung des taktilen Sensors durch, um den Abstandsschwellenwert in Verbindung mit der Höhe des Benutzers zu bestimmen. Sie haben eine Atmega 1284 verwendet, um das System zu treiben, und behandelt Echtzeit-Task-Planung zwischen den beiden Subsystemen mit dem Tinyrealdime-Kernel. Ein vollständiges Demonstrationsvideo ist nach der Pause eingebettet.

[danke Shane und Eileen]

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