für den dekonstruktiven Decentralized-Hackathon, “die Hersteller” aus dem fabelhaften Labor Tulsa entwickelten einen Straßenkunstbot. Der Roboter fährt sowohl in der Umgebung und zerstreuen eine flüssige Kreide in einem Muster, um Gehwegkunst zu machen.
Der Roboter des Herstellers basiert auf einer elektrischen Rollstuhlplattform. Mit der Basis verbunden ist die Hardware für die Abgabe von Kreide, die über WLAN verwaltet wird. Der Bediener treibt den Roboter um den Bereich zur Kreide, sowie Kreide wird im idealen Muster abgelagert.
Im Kaufen, um sicherzustellen, dass die Kunst korrekt kreift, muss der Softwareantrag des Roboters verstehen, wohin der Roboter in irgendeiner Weise ist. Dies erfolgt mit einer Nocken, die über dem Bereich montiert ist, sowie einen treuhänderischen Marker, der den Roboter lokalisiert hat. Die Tracking erfolgt mit der Reaktivierungsbibliothek.
Der Roboter wurde entwickelt, um erweiterbar zu sein, und in der Zukunft möchten sie mehrere Farben oder sogar mehrere Roboter drucken gleichzeitig hinzufügen. Überprüfen Sie nach der Pause eine Videoeinführung des Projekts.