Roomba beiseite, in der heimischen Roboter auf der Suche nach der Killer-App, die sie brauchen, um wirklich abzunehmen. Für die andere Art von Hausautomation, um erfolgreich zu sein, müssen Designer die abscheulichste inländische Aufgabe finden und es beim Push der Schaltfläche verschwinden lassen. Ein T-Shirt-Faltungsroboter ist wahrscheinlich ein guter erster Schritt.
In erster Linie von [Stefano Pontoglio] für seine kostspielige Dokumentation zu diesem Projekt. Es gibt nicht nur völlige Anweisungen, um den Wäschereibot aufzubauen, aber es gibt auch eine vollständige Analyse von Case-Case und sogar eine vollständige Erkundung des Standes der Technik im Raum. Die erschöpfende Analyse von Stefano] führte zu einem Satz von stufenbetätigten Paneelen, laserschneider aus dünnem Sperrholz, und erstellte sich, um die Serie von Falten zu erstellen, die erforderlich sind, um ein T-Shirt von flach, um in wenigen Sekunden ein T-Shirt zu nehmen, um in wenigen Sekunden gefaltet zu sein.
Das untenstehende Video zeigt den Ordner in Aktion, und während sie sich jetzt nicht besonders schnell ideal ideal ideal eignen, werden wir das so viel wie immer noch in der Entwicklung kreisten. Wir können ein paar Bereiche zur Verbesserung sehen. Die Herstellung der Paneele aus Acryl könnte das gefaltete T-Shirt aus dem Bot besser rutschen, und pneumatische Aktuatoren könnten schnellere Bewegungen und schärfere Falten erzeugen. Die Schwierigkeiten, die echte Wäscherei-Faltung von Wäsche echt zu machen, sind jedoch ein tolles Start, und wir sind auf der Suche nach Verbesserungen.