Wäre es nicht schön, wenn Sie eine fliegende Maschine hätten, die in irgendeiner Richtung manövrieren konnte, während Sie sich in jeder Achse drehen, während Sie sowohl den Stoß als auch das Drehmoment aufrechterhalten? Befestigen Sie einen Roboterarm und die Maschine kann sich überall positionieren und die Objekte nach Bedarf umziehen. [Dario BRESCIANINI] und [Raffaello d’Andrea] des Instituts für dynamische Systeme und Kontrolle in der ETH Zürich haben ihren OmnicoPter erobert, der nur acht Rotoren in Konfigurationen tut, die ihm sechs Freiheitsgrade verleihen. Oh, und es spielt Abruf, wie im ersten Video unten gezeigt.
Omnicopter Propellerorientierungen.
Jeder Propeller ist reversibel, um in beide Richtungen ein Schub bereitzustellen. Auch auf dem Fahrzeug selbst ist ein PX4FMU-Pixhawk-Flugcomputer, acht Motoren und Motorcontroller, einen vierzelligen 1800 mAh-Lipo-Akku und Kommunikationsradios. Die Funkkommunikation ist notwendig, da die Berechnungen für die Position und die äußere Haltung auf einem Desktop-Computer erfolgen, der dann die gewünschten Kraft- und Winkelraten an das Fahrzeug sendet. Der Desktop-Computer kennt die Position und Orientierung des Fahrzeugs, da sie in der Areena in der Flugmaschine, einem großen Raum in der ETH Zürich mit einem Infrarot-Motion-Capture-System fliegen.
Das Ergebnis ist etwas unheimlich zu sehen, als gilt die Schwerkraft nicht für den Omnicopter. Die Flugmaschine kann einfach nur spielerisch sein, da Sie im ersten Video unten sehen können, in dem er abholt, indem Sie ein angehängter Netz verwenden, um einen Ball zu fangen. Bei der Rückkehr des Balls dreht es tatsächlich das Netz, um den Ball in die Hand des Werfers zu werfen. Aber Sie können das im Video sehen.
Während wir verschiedene Zahlen von Propellern ausprobieren, sollten Sie nicht nur eins versuchen, als eine Gruppe, auch von ETF Zürich, mit ihrem Monospinner getan.
[über IEEE-Spektrum]