[Stuart] wollte eine intuitivere Möglichkeit, seine Rover-Plattform zu steuern, als die Softwarelösung, die er verwendet hatte. Er ließ einen PlayStation-Controller mit einem AVR ein, um den Rover drahtlos zu bedienen. Er fand ein paar Referenzen, um mit dem Controller mit SPI auf einem Bild mit dem Controller zu sprechen, und stellte sich an das für seine Atmega88 an. Der Code ist auf seiner Website verfügbar. Er entfernte die Rumpelnmotoren vom Controller und stüllte den Chip plus das Senderpaket innen. Das Linx TX / RX-Paar ist an steckbaren Boards montiert, sodass er sie bei anderen Projekten verwenden kann. Ein Video des Tanks in Bewegung ist nach dem Sprung.